テスラは2025年6月中旬、ヒューマノイドロボット「Optimus」の部品調達と生産計画を一時停止した。
中国のサプライチェーン関係者によると、関節モーターの過熱、伝達機構の寿命不足、バッテリー持続時間の問題などハードウェア課題が未解決のためである。
テスラは設計最適化と量産スケジュール見直し後に調達を再開する予定で、再調整期間は約2ヶ月間とされる。
2025年5月末時点でテスラはOptimus 1,200台分の部品を確保し、1,000台弱を完成させていた。イーロン・マスクCEOは2025年末までに5,000台製造を目標としていたが、達成は困難視されている。
最新のOptimus Gen-3は22自由度の手を搭載し、5本指各4関節と手首2関節を持つ。元エンジニアリング責任者ミラン・コヴァッチは2025年6月上旬に家族の理由で退職した。業界では非標準化部品による高コスト化とスケーラビリティの課題が指摘されている。
From: 
Tesla halts Optimus robot production plans as hardware woes mount
【編集部解説】
テスラのOptimus生産停止は、ヒューマノイドロボット業界全体が直面する技術的現実を浮き彫りにしています。複数の海外メディアの報道を総合すると、この決定は単なる一時的な調整ではなく、根本的な設計課題への対応であることが明らかになりました。
技術的課題の深刻さ
報告されているハードウェア問題は、ヒューマノイドロボットの実用化における本質的な困難を示しています。関節モーターの過熱は、人間のような複雑な動作を長時間継続する際の熱管理の難しさを表しており、これは単純な産業用ロボットとは次元の異なる課題です。
バッテリー持続時間の問題も深刻で、現在のOptimusは人間の作業員の半分以下の効率しか発揮できていません。これは労働力としての実用性に直結する問題であり、商業的成功の可否を左右する要因となっています。
22の自由度の手の意味
Gen-3で搭載された22の自由度の手は、技術的には大きな進歩を表しています。人間の手の複雑な動作を再現するには、各指に4つの関節、手首に2つの関節が必要で、これによって物体の把持や操作の精度が飛躍的に向上します。
しかし、この高度な機構は同時に重量増加と制御の複雑化をもたらしており、テスラが軽量化材料の探求を余儀なくされている理由でもあります。
リーダーシップ変更の影響
ミラン・コヴァッチの6月上旬の退職は、表面的には家族の事情とされていますが、そのタイミングは偶然とは考えにくいものがあります。彼の後任となったアショク・エルスワミーは、テスラの自動運転技術を長年牽引してきた人物で、ソフトウェア重視のアプローチへの転換を示唆している可能性があります。
業界全体への波及効果
テスラの生産停止は、ヒューマノイドロボット市場全体の成熟度を問い直すきっかけとなっています。Boston Dynamics、Figure、1Xなどの競合他社も同様の技術的課題に直面しており、業界全体での標準化や技術共有の必要性が高まっています。
長期的な視点での意義
この一時停止は、短期的にはテスラの野心的な目標達成を困難にしますが、長期的には製品の完成度向上につながる可能性があります。初期製品の品質は市場受容性を大きく左右するため、性急な市場投入よりも技術的完成度を優先する判断は合理的といえるでしょう。
規制と社会受容への影響
ヒューマノイドロボットの実用化は、労働市場への影響や安全性の観点から、今後厳格な規制が予想される分野です。テスラの慎重なアプローチは、将来的な規制対応においても有利に働く可能性があります。
投資家と市場への示唆
マスクCEOが掲げる25兆ドル企業への道筋は、現実的な技術開発スケジュールとの乖離が明らかになりつつあります。投資家にとっては、テスラの長期ビジョンと短期的な技術的現実のバランスを慎重に評価する必要性が高まっています。
【用語解説】
22自由度（Degrees of Freedom）
ロボットの関節や可動部分が独立して動ける方向の数を表す。人間の手は27自由度を持つが、Optimus Gen-3の手は22自由度を実現し、5本の指にそれぞれ4関節、手首に2関節を配置している。
腱とボールねじ伝達システム（Tendon-and-Ball-Screw Transmission）
ロボットの動力伝達方式の一つ。腱（テンドン）は軽量で高い引張強度を持ち、ボールねじは高精度な直線運動を実現する。この組み合わせにより効率性と応答性を向上させている。
アクチュエーター（Actuator）
ロボットの関節を動かすための駆動装置。電気信号を物理的な動きに変換する部品で、Optimusでは軽量化されたカスタムアクチュエーターが使用されている。
ニューラルネットワーク
人間の脳の神経回路を模倣したAI技術。Optimusは人間の動作を記録した一人称視点の映像から学習し、単一のニューラルネットワークで複数のタスクを実行できる。
過熱問題（Overheating）
関節モーターが連続動作時に発生する熱により性能が低下する問題。人間のような複雑な動作を長時間継続する際の熱管理が技術的課題となっている。
【参考リンク】
Tesla公式サイト（AI & Robotics）（外部）
テスラのAI技術とOptimus開発に関する公式情報を提供。危険で反復的な作業を実行する汎用二足歩行ロボットの開発状況を紹介している。
Boston Dynamics公式サイト（外部）
1992年設立のアメリカの工学・ロボティクス設計会社。Spot、Atlas、Handleなど高度なモビリティを持つロボットを開発し、2019年にSpotを商用化した。
Figure AI公式サイト（外部）
2022年設立のAI搭載ヒューマノイドロボット専門企業。BMW、Microsoft、Nvidiaなどから6.75億ドルの資金調達を実施し、年間12,000台の生産を目指している。
1X Technologies公式サイト（外部）
ノルウェー系アメリカ企業で家庭用汎用ヒューマノイドロボットを開発。OpenAI Startup Fundが主導する資金調達を実施し、EVEとNEO Gammaの2製品を展開している。
【参考動画】
Tesla Bot Gen 3の機能と1,000以上のタスク実行能力を紹介。10時間のバッテリー持続時間と23ミリ秒の制御サイクルによる高速応答性を解説している。
【参考記事】
Tesla Vice President in charge of Optimus robotics is leaving – CNBC（外部）
ミラン・コヴァッチのテスラ退職に関する詳細報道。2016年から9年間在籍し、Optimus開発を牽引してきた彼の離職がプロジェクトに与える影響を分析している。
Who is Ashok Elluswamy? Indian-origin engineer to head Tesla’s robot project ops（外部）
アショク・エルスワミーの経歴と新たなOptimus責任者としての役割を詳述。2014年にテスラのAI/Autopilotチーム初のエンジニアとして入社した背景を紹介している。
Tesla posts Optimus’ most impressive video demonstration yet – Teslarati（外部）
Optimusの最新デモンストレーション映像を分析。単一ニューラルネットワークによる複数タスク実行と人間の一人称視点映像からの学習能力を評価している。
【編集部後記】
テスラのOptimus開発停止は、私たちが想像していた「ロボットと共生する未来」への道のりが、思っていた以上に険しいことを示しています。皆さんは、家庭や職場でヒューマノイドロボットが活躍する日をどのように想像されていますか？
今回の記事を読んで、技術的な課題の複雑さに驚かれた方も多いのではないでしょうか。22自由度の手や過熱問題など、人間の動作を再現することの難しさを改めて感じました。
私たちinnovaTopia編集部も、この分野の急速な進歩と同時に直面する現実的な壁について、読者の皆さんと一緒に考えていきたいと思います。ヒューマノイドロボットが実用化された時、皆さんの生活や仕事はどう変わると思われますか？ぜひSNSで、皆さんの率直な想いをお聞かせください。
