from Shaping the future of advanced robotics.
AutoRT、SARA-RT、RT-Trajectoryは、ロボットのトレーニングと性能向上に関する新しいシステムであり、Google DeepMindが開発しています。AutoRTは、ロボットが新しい環境でトレーニングデータを収集し、複数のロボットが異なるタスクを同時に実行できるようにするシステムです。SARA-RTは、ロボットの制御システムをより効率的にし、計算要件を削減して速度を向上させます。RT-Trajectoryは、トレーニングビデオに2D軌跡スケッチをオーバーレイして、ロボットの汎化能力を向上させるモデルです。これらのシステムを組み合わせることで、Google DeepMindはより高度なロボット技術を目指し、ロボティクスの課題に対応していく方針です。